草泥馬，既不是羊， 也不是馬，牠們其實屬於駝類動物，縱使牠們沒有駝峰，卻是源自南美安第斯山脈獨有的駝類品種。
“草泥馬”或”羊駝”，其實只是華人對牠們一個籠統稱呼，但在南美的安第斯山脈區域，其實共分四大類別，分別係Llama(大羊駝／駱馬)， Alpaca(羊駝／草泥馬)，Guanaco(原駝)，Vicuna(小羊駝)。(註: 牠們的中文名稱只是一個參考）
Llama(大羊駝／駱馬)
駱馬是安第斯山區最常見的品種，除了秘魯，智利，阿根庭，玻利維亞及厄瓜多爾也很容易找到牠們的踪影，很多初訪秘魯的遊客都會將駱馬及羊駝混淆，駱馬身形通常較羊駝大，耳朵呈香蕉形，有長長的眼睫毛，在馬丘比丘見到的一定是牠們。在秘魯，牠們經常被用作運輸工具，但牠們挺有性格的，就是走約4-5小時左右，必會坐下來休息，不會理你是否趕路。
Alpaca(羊駝／草泥馬)
草泥馬在秘魯，相等於綿羊在紐西蘭的重要性，草泥馬的毛廣泛應用在秘魯各類型的編織品上，草泥馬的編織品是遊客在秘魯必選購的手信；在食方面，草泥馬扒也是秘魯山區著名的佳餚，個人認為肉質較軔，不及豬牛嫩，但一試無妨。草泥馬體形較小，因為毛厚的關係，牠們只會生長在安第斯3000米以上的區域。
Guanaco(原駝)
原駝在秘魯不常見，原因是牠們不及駱馬及草泥馬般馴服及容易飼養，反而在智利及阿根庭的巴塔哥尼亞(Patagonia)，可以看到很多野生原駝。
Vicuna(小羊駝)
小羊駝是眾駝類當中最野性的一種，喜歡在高寒及乾旱地區奔跑生活，所以很難被飼養，玻利維亞的鹽湖及智利北部的安第斯山區較易找到牠們的踪影。而小羊駝的毛柔滑如絲，被公認為眾多毛類產品的上品，因此曾經被大量獵殺，曾有一段時間成為瀕臨絕種類別，故此牠的毛產品很少，其價格會是草泥馬毛20-50倍。
